【精益LCIA275】自动空箱堆垛、满箱减垛机构

　　自动空箱堆垛、满箱减垛机构是兴千田研发团队做的一款有代表性的堆垛LCIA低成本自动化工装，这款工装分多个LCIA应用模块，先是可同时上4箱物料，然后满箱自动减垛，然后利用LCIA零部件，将物料箱推送到下一个工位，方便拿取，当物料箱被使用完，又实现了空物料箱的自动堆垛，再回流，再回到自动上料回箱。（注:实际场景是AGV上料，人工进行模拟）