【精益LCIA216】LCIA专家讲解（六）：AGV货架自动对接机构

　　视频内容：LCIA第六讲，本期带来的作品是AGV货架自动对接机构，在讲这个作品之前，先讲下它的应用场景，我们经常性见到企业之前是物料配送是由线边到线体，就是我们所谓的store(仓库)到线边线体的配送是由水蜘蛛，按照上料频次表、节拍时间通过时间段去配送物料，而随着人力成本不断的在增加，所以说很多企业通过导入潜伏式的，顶升式的，双引式的等等AGV来代替水蜘蛛这个功能，目的是降本。

　　针对这个需求，我们团队设计了这款AGV货架自动对接机构，此机构由两部分组成，第一部分是线边的固定货架，第二部分是跟AGV配套的货架，它的设计原理是通过滑块+砝码配置的原理，实现物料的自动补给。

　　接下来我给大家演示一下，此机构的特点在于，第一：装置简单而简约，它是通过滑块+砝码配置杠杆原理，实现物料补给，另一个，它的维护成本低，第二大特点就是它所有的原材料都是标准件，市场上是随意可以买得到的。

　　好，本期的作品就分享到此，期待下一期作品的分享，感谢大家。

(王印-兴千田资深精益改善专家)