什么是轨道智能输送系统？

　　轨道智能输送系统是一种通过自动化轨道网络实现物品高效传输的智能化物流解决方案，其核心在于融合轨道机械结构、智能控制算法及物联网技术，广泛应用于工业制造、医疗物流、城市交通等领域。以下是兴千田为大家整理的关键特征与技术解析：

　　一、系统构成

　　1.轨道网络

　　采用高强度材质（如阳极氧化铝轨或钢轨）铺设物理轨道，部分系统通过虚拟轨道技术（如智轨的路径感知）实现无轨化运行。轨道可设计为直行、转弯、爬坡等复杂路径，并配备转轨器实现多轨道切换。

　　2.运载单元

　　· 工业场景：采用载重50kg以下的穿梭车或RGV（有轨穿梭车），配备磁悬浮驱动或电机推进系统，定位精度达0.1微米。

　　· 医疗场景：10kg级智能小车内置平衡仪，运输血样等易倾洒物品时可保持水平状态。

　　3.控制系统

　　通过中央监控平台实现全局调度，集成环境感知、路径规划、避障算法，支持与ERP/MES系统对接。例如医院物流系统可实时追踪200+小车的运行状态。

　　二、核心技术

　　1.智能导航：结合激光雷达、视觉传感器与条形码定位，实现厘米级轨迹跟随。

　　2.动态负载管理：称重装置与变频调速技术防止超载，速度范围0.4-3米/秒。

　　3.安全防护：红外避障、紧急制动及防风防火设计，符合工业/医疗安全标准。

　　三、典型应用

　　四、发展趋势

　　当前系统正向轻量化（如KBK铝轨起重机）、模块化（可扩展轨道网络）及AI深度优化（动态路径规划）演进，未来或与无人驾驶、5G技术进一步融合。