【精益LCIA214】LCIA专家讲解（四）：三轴机械手臂

　　视频内容：LCIA第四讲，本期带来的作品是三轴机械手臂，在讲此作品之前，先讲一下它的应用场景，其实这种机构在我们的电子厂，尤其家电行业，PCB板行业它的应用是非常的多，尤其锁付工位，我们现状最常见的是锁付工位是通过一个平衡器，上方装个平衡器，拉着电批在操作，但是这种装置它存在一个品质隐患，它不能确保被锁付跟锁付物是时刻确保垂直在一条直线上，我们放眼再去看我们的日资企业，它所有的锁付工位，它要求的被锁付物跟锁付物，在锁付过程中必须是垂直的，这样才能确保它的扭矩跟扭力。

　　接下来我讲一下这个作品的组成，第一个，它是由360°一个旋转接头的一个底座，另一个它的臂杆组成，它的结构是非常的简单，接下来我给大家演示一下，它锁付过程中，Z轴可以随意移动，X轴可随意移动，Y轴可随意移动，它在移动过程中，这种机构确保了电批头跟螺丝头，就是我们所谓的被锁物跟锁物，它时刻在一条垂直的直线上，这样也确保了它的扭矩跟扭力。

　　接下来讲一下它的特点，特点第一个我不用多说，简单而简约，因为它的简单，所以它的后续维护非常的方便，你给员工一个六角扳手，它就可以维护，第二个就是成本低，标准件，它所用的直线滑套，跟360°旋转接头，这些在我们市场上是随意可买得到的。

　　好，本期的作品分享到此，期待下一次作品的分享，感谢大家！

(王印-兴千田资深精益改善专家)